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 四足型運搬ロボット「ビッグドッグ」（BigDog）[ 2007-07-31 ] 起伏の多い土地を歩いて、走って、登る四足型運搬ロボット衝撃を吸収してエネルギーを再生する。長さ1メートル高さ0.7メートル重量75kgBigDoghasanonboardcomputerthatcontrolslocomotion,servosthelegsandhandlesawidevarietyofsensors.BigDog’scontrolsystemmanagesthedynamicsofitsbehaviortokeepitbalanced,steer,navigate,andregulateenergeticsasconditionsvary.Sensorsforlocomotionincludejointposition,jointforce,groundcontact,groundload,alasergyroscope,andastereovisionsystem.OthersensorsfocusontheinternalstateofBigDog,monitoringthehydraulicpressure,oi...天下御免の心神喪失 [ 2007-05-29 ] 車で５人殺傷、被告に無罪──大阪地裁判決、犯行時の心神喪失を認定（２月28日）大阪府茨木市で2004年、乗用車で自転車の通行人を次々とはね、2人を殺害、3人に重傷を負わせたとして殺人と殺人未遂罪に問われた元新聞...ウジ虫療法で足切断回避 難治性潰瘍に高い効果 [ 2007-05-01 ] 糖尿病などで足が壊死（えし）する「難治性潰瘍（かいよう）」で切断しか治療法のない患者に、岡山大の三井秀也講師（心臓血管外科）が「マゴット（ハエ幼虫）セラピー」という治療法を行ったところ、９割の患者が足...東日本キヨスク人員不足 相次ぐ店舗閉鎖、嘆く常連 [ 2007-04-30 ] ■人員不足相次ぐ店舗閉鎖、嘆く常連ガム、たばこ、夕刊紙、締めて○○○円－。電車待ちのホームで、一瞬にして暗算して品物をさばく「キヨスクのおばちゃん」が少しずつ姿を消している。「東日本キヨスク」（東京都...日本で若者の賃金格差に懸念・国連が報告 [ 2007-04-22 ] 日本で若者の賃金格差に懸念・国連が報告国連は18日、高齢化が進む日本で若年層に賃金格差が広がっていることなどを懸念する「2007年アジア太平洋経済社会報告」を発表した。報告は所得分配の偏りを示す「ジニ係数」が...社会 経済 政治 国際 エンタメ サイエンス スポーツ 宣伝など |
